안녕하세요, 히도리입니다 😊
미국에서 자율주행 택시 웨이모가 다시 조사를 받게 됐어요.
이미 한 번 리콜로 고쳤다던 ‘스쿨버스 통과’ 문제가 그 뒤에도 신고됐기 때문인데요. 자율주행 소프트웨어 리콜이 정말 효과가 있는지 묻는 사례라 정리해 봤습니다.
웨이모 리콜 적정성 조사 핵심 요약
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 조사 기관 | 미국 도로교통안전국(NHTSA) |
| 조사 종류 | 기존 리콜의 적정성 조사 |
| 대상 | 웨이모 로보택시 2,895대 |
| 문제 | 정차한 스쿨버스(경고등·정지 표지판 작동 중)를 지나감 |
| 기존 리콜 | 2025년 12월 보고, 3,067대 소프트웨어 수정 |
| 조사 이유 | 검토한 신고 사례 과반이 수정 완료 뒤 발생 |
웨이모 스쿨버스 문제, 어떻게 시작됐나
NHTSA 결함조사국은 2025년 10월 첫 조사를 시작했어요.
계기는 애틀랜타에서 학생을 내리던 스쿨버스 앞을 웨이모 차량이 지나가는 영상이었습니다. 미국은 모든 주에서 빨간 경고등과 정지 표지판을 펼친 스쿨버스 앞에서는 멈춰야 해요.
- 2025년 11월 5~17일: 웨이모가 대상 차량에 소프트웨어 수정 순차 적용
- 2025년 12월 10일: 5세대 자율주행 시스템 차량 3,067대 리콜 보고서 제출
- 2026년 11월 6일: NHTSA, 2,895대 대상 리콜 적정성 조사 착수
리콜 보고서에 적힌 결함 원인
웨이모 설명에 따르면 차량이 스쿨버스 신호가 켜져 있어도 ‘다른 우선 차량의 길을 막고 있다’고 판단하면 다시 움직일 수 있었어요.
수정 프로그램은 이런 판단보다 정지 상태 유지를 먼저 하도록 바꾼 것이라고 밝혔습니다.
리콜 보고서에 적힌 교통법규 위반 통지 12건은 모두 수정 전에 일어난 일이었어요. 이번 조사는 그와 별개로 수정 이후에 나온 신고를 들여다봅니다.
오스틴 사례와 NTSB 조사
텍사스 오스틴 교육구는 같은 유형 사례를 NHTSA에 최소 5건 알렸고, 통학 시간대 운행 중단도 요구했어요.
미국 국가교통안전위원회(NTSB)는 2026년 1월 12일 오스틴 사례를 따로 조사하고 있습니다.
- 웨이모 차량이 버스 앞에서 멈췄다가 다시 출발
- 차량이 원격 지원 담당자에게 신호 작동 여부를 묻자 ‘아니다’라는 답이 돌아옴
- 실제로는 정지 표지판이 펼쳐진 상태, 웨이모 포함 6대가 지나감
- 충돌은 발생하지 않음
자동차 판단뿐 아니라 사람이 개입하는 원격 지원 단계도 함께 살펴봐야 한다는 점이 드러난 셈이에요.
자율주행 소프트웨어 리콜이 남긴 숙제
소프트웨어 리콜은 서비스센터에 가지 않고 무선으로 고칠 수 있다는 장점이 있어요.
대신 ‘고쳤다’는 발표만으로는 실제 도로에서 효과가 있는지 바로 확인하기 어렵습니다. 이번 조사가 바로 그 지점을 묻고 있어요.
웨이모는 최근 로보택시 차종을 늘리고 있는데요, 관련 소식은 웨이모 로보택시 토요타 bZ4X 채택 글에서 보실 수 있어요.
히도리의 생각
아이들 등하굣길은 운전자가 가장 조심해야 하는 순간이죠. 사람이 운전해도 그렇고, 기계라면 더더욱 예외가 없어야 한다고 생각해요.
국내에서도 자율주행 셔틀·택시 시범 사업이 늘고 있는 만큼, 어린이보호구역이나 통학 차량 앞에서 어떻게 멈추는지가 꼭 검증 항목에 들어갔으면 합니다.
여러분은 자율주행 택시가 우리 동네에 들어온다면 타 보실 생각이 있으신가요?
※ 미국 NHTSA 리콜 조사 자료와 웨이모 리콜 보고서 내용을 정리한 글입니다. 조사는 진행 중이며 결과에 따라 추가 조치가 달라질 수 있습니다.
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